这种胶囊由美国麻省理工学院等机构研究人员研发，借助3D打印技术由柔性高分子聚合物材料逐层打印而成。目前胶囊已在猪身上进行了测试，研究团队希望两年内能进行相关的人体试验。

　　研究团队在新一期美国《先进材料·技术》杂志上发表论文介绍，在吞咽溶解后，胶囊内封装的“臂”会展开成Y形，趴在胃壁上。其中一条“臂”内有4个装有药物的小室，里面的药物可缓慢释放。

　　除携带药物外，胶囊还可携带传感器，监测胃中环境，并将信息通过蓝牙信号传到智能手机设备上。

　　胶囊的传感器也可用来诊断疾病的早期症状，并给出相应的给药方案。